無(wú)人搬運車(chē)的性能與用途
作為生產(chǎn)
升降機,
升降平臺,
升降貨梯龍頭企業(yè)的華雄機械,下一步有待開(kāi)發(fā)無(wú)人搬運車(chē),今天對無(wú)人搬運車(chē)進(jìn)行了試分析。
無(wú)人搬運車(chē)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置,與普通的人工搬運車(chē)不同的是:它具有安全保護以及各種移栽功能行駛,能夠沿規定的導引路徑行駛,在迅猛發(fā)展的工業(yè)應用中不需要駕駛員的搬運車(chē),也可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為,或利用電磁軌道來(lái)設立其行進(jìn)路線(xiàn),電磁軌道黏貼於地板上,無(wú)人搬運車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與工作。
引導方式
1.電磁感應引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導無(wú)人搬運車(chē)的運行。
2.激光引導 利用激光掃描器識別設置在其活動(dòng)范圍內的若干個(gè)定們標志來(lái)確定其坐標位置,從而引導AGV運行。
3.利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續控制無(wú)人搬運車(chē)的運行方向。
無(wú)人搬運車(chē)的優(yōu)點(diǎn)
?。?)自動(dòng)化程度高;由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車(chē)間某一環(huán)節需要輔料時(shí),由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點(diǎn)。
(2)充電自動(dòng)化;當AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì )向系統發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會(huì )事先設置好一個(gè)值),在系統允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(cháng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
?。?)美觀(guān),提高觀(guān)賞度,從而提高企業(yè)的形象。
?。?)方便,減少占地面積;生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復。